Загрузка...
|
Интерфейсы: |
Bluetooth, I2C, MicroSD, PWM, SPI, TTL, WiFi, Для подключения микрофона |
|
|
Комплектация: |
USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера |
|
|
Набор предназначен для изучения сборки механизмов и промышленного применения манипуляционных роботов |
наличие |
|
|
Модули в наборе обладают совместимостью посредством интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В |
наличие |
|
|
Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В (КИ): |
соответствие |
|
|
Количество проводников КИ |
5 |
Штука |
|
В состав линий КИ входят: |
линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В. |
|
|
Одновременно подключаемые приборы на одну шину КИ |
205 |
Штука |
|
Возможность КИ осуществлять передачу питания с общим током |
3,2 |
Ампер |
|
Максимальная скорость передачи данных КИ для управления подключаемыми приборами и опроса данных |
1,2 |
Мегабит в секунду |
|
Конструктивные элементы из металла для сборки модели робота с угловой кинематикой |
32 |
шт. |
|
Конструктивные элементы из металла для сборки модели робота с плоско-параллельной кинематикой |
42 |
шт. |
|
Конструктивные элементы из металла для сборки модели робота с DELTA кинематикой |
16 |
шт. |
|
Крепежные элементы (винты различного номинала и длины) |
72 |
шт. |
|
Крепежные элементы (гайки различного номинала) |
72 |
шт. |
|
Соединительные кабели |
12 |
шт. |
|
Сервомодуль |
8 |
шт. |
|
Сервомодуль включает в себя привод, понижающий редуктор, систему управления, магнитный энкодер |
наличие |
|
|
Система управления даёт возможность коммутации сервомодулей последовательным интерфейсом |
наличие |
|
|
Режим постоянного вращения выходного вала |
наличие |
|
|
Максимальный момент |
1,6 |
Н*м |
|
Максимальное токопотребление |
1,55 |
А |
|
Встроенный в корпус сервопривода управляющий контроллер |
наличие |
|
|
КИ для подключения сервопривода к внешним устройствам |
наличие |
|
|
Количество встроенных в корпус сервопривода разъемов КИ |
2 |
шт. |
|
Максимальная скорость вращения сервомодуля в режиме постоянного вращения |
70 |
об/мин |
|
Режим позиционного управления |
наличие |
|
|
максимальная величина угла поворота сервомодуля в режиме позиционного управления, угловых градусов |
360 |
|
|
Режим расширенного позиционного управления сервомодуля |
наличие |
|
|
Количество оборотов сервопривода, в пределах которых есть режим расширенного позиционного управления |
512 |
шт. |
|
Разрядность встроенного энкодера |
14 |
бит |
|
Разрешающая способность встроенного энкодера |
0,022 |
угловых градусов |
|
Встроенный в корпус сервопривода индикатор состояния сервопривода |
наличие |
|
|
Размеры сервомодуля (ДхШхВ) |
30х50х30 |
мм |
|
Робототехнический контроллер (РК) |
1 |
шт. |
|
РК является устройством на основе программируемого контроллера с опцией встраивания микрокомпьютера |
наличие |
|
|
Конструктивная, интерфейсная и электрическая совместимость РК с встраиваемым микрокомпьютером |
наличие |
|
|
Подключение контроллера и микрокомпьютера в материнскую плату соединителями типа "плата-плата" |
наличие |
|
|
Технические характеристики материнской платы: |
соответствие |
|
|
Размеры материнской платы (ДхШ) |
90 х 68 |
мм |
|
Тумблер для коммутации напряжения, размещенный на материнской плате |
1 |
шт. |
|
Интерфейсный разъем для подачи внешнего питания |
1 |
шт. |
|
Разъем для подключения внешней аккумуляторной батареи |
1 |
шт. |
|
Минимально допустимый уровень питания внешней аккумуляторной батареи |
6,2 |
В |
|
Порты, размещенные на материнской плате, для подключения внешних цифровых устройств |
18 |
шт. |
|
Порты, размещенные на материнской плате, для подключения внешних аналоговых устройств |
12 |
шт. |
|
Количество портов на материнской плате типа 3pin для подключения устройств по КИ |
6 |
шт. |
|
Количество портов на материнской плате типа 4pin для подключения устройств по интерфейсу RS485 |
2 |
шт. |
|
Количество портов USB host type A, размещенных на материнской плате |
2 |
шт. |
|
Количество портов Ethernet, размещенных на материнской плате |
1 |
шт. |
|
Количество портов отладочного интерфейса микрокомпьютера microUSB type на материнской плате |
1 |
шт. |
|
Встроенный программируемый контроллер |
наличие |
|
|
Размеры встроенного программируемого контроллера (ДхШ) |
65х25 |
мм |
|
Разрядность встроенного программируемого контроллера |
48 |
бит |
|
Частота встроенного программируемого контроллера |
74 |
МГц |
|
Количество линий соединительных разъемов для интегрирования контроллера в материнскую плату |
46 |
шт. |
|
Разъем microUSB для программирования контроллера |
1 |
шт. |
|
Количество установленных на плате программируемого контроллера 3pin разъемов |
6 |
шт. |
|
Количество пар выводов программируемого контроллера, содержащих интерфейс UART |
4 |
шт. |
|
Количество пар выводов программируемого контроллера, содержащих интерфейс I2C |
2 |
шт. |
|
Количество троек выводов программируемого контроллера, содержащих интерфейс SPI |
2 |
шт. |
|
Встраиваемый внешний вычислительный микрокомпьютер |
наличие |
|
|
Встроенный неразъемным соединением в микрокомпьютер интерфейс WiFi |
наличие |
|
|
Встроенный неразъемным соединением в микрокомпьютер интерфейс Bluetooth |
наличие |
|
|
Встроенный в микрокомпьютер неразъемным соединением цифровой I2S МЭМС микрофон |
1 |
шт. |
|
Конфигурирование посредством веб интерфейса настроек параметров устройств, подключенных по шине КИ |
наличие |
|
|
Отображение в интерфейсе 3D модели манипуляционного робота, изменяющей состояние в процессе работы |
наличие |
|
|
Общие технические характеристики робототехнического контроллера: |
|
|
|
Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В |
наличие |
|
|
Комплект для сборки пневмосистемы |
наличие |
|
|
Коммутационная плата пневмосистемы |
1 |
шт. |
|
Комплект вакуумного захвата |
наличие |
|
|
Электромагнитный клапан |
1 |
шт. |
|
Кнопочный выключатель с фиксацией |
1 |
шт. |
|
Универсальный вычислительный модуль (УВМ) |
1 |
шт. |
|
УВМ является микропроцессорным устройством для управления приборами из робототехнического комплекта |
наличие |
|
|
Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В |
наличие |
|
|
Количество портов типа 3pin для подключения по КИ, размещенных на плате |
3 |
шт. |
|
Размеры (ДхШ) |
38х38 |
мм |
|
Количество портов типа miniUSB, размещенных на плате модуля |
2 |
шт. |
|
Количество цифровых портов «Ввода-Вывода» в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля |
16 |
шт. |
|
Количество аналоговых портов выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля |
18 |
шт. |
|
Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы модуля |
1 |
шт. |
|
Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы модуля |
2 |
шт. |
|
Модуль для беспроводной передачи данных, установленный на плату УВМ неразъемным соединением |
1 |
шт. |
|
Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных |
224 |
МГц |
|
Беспроводной интерфейс WiFi |
наличие |
|
|
Беспроводной интерфейс Bluetooth |
наличие |
|
|
Кнопка, установленная на плату модуля неразъемным соединением |
4 |
шт. |
|
Плата расширения универсального вычислительного модуля |
1 |
шт. |
|
Плата расширения обеспечивает возможность подключения УВМ к сети посредством интерфейса Ethernet |
наличие |
|
|
Плата расширения интегрируется с УВМ путем соединителя типа "Плата-Плата" |
наличие |
|
|
Размеры (ДхШ) |
38х38 |
мм |
|
Разъем типа RJ45, установленный на плате расширения неразъемным соединением |
1 |
шт. |
|
Модуль технического зрения (МТЗ) |
1 |
шт. |
|
МТЗ является вычислительным устройством с микроконтроллером, телекамерой и оптической системой. |
наличие |
|
|
Выполнение всех вычислений посредством собственных вычислительных возможностей микроконтроллера |
наличие |
|
|
Размеры модуля (ДхШхВ) |
38х38х35 |
мм |
|
Тактовая частота встроенного микроконтроллера |
164 |
МГц |
|
Объем Flash памяти встроенного микроконтроллера |
1 |
Мб |
|
Интерфейс USB для настройки модуля |
1 |
шт. |
|
Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB |
640х480 |
пикс. |
|
Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля |
10 |
шт. |
|
Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля |
5 |
шт. |
|
Порт типа GND «земля» |
2 |
шт. |
|
Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В |
наличие |
|
|
Количество портов типа 3pin для подключения по КИ, размещенных на плате |
4 |
шт. |
|
Плата расширения, объединяемая с МТЗ путем жесткого соединения через штыревые разъемы |
1 |
шт. |
|
Возможность подключения к модулю элементов силовой нагрузки, индикационных модулей и управления ими |
наличие |
|
|
Возможность обмена данными между МТЗ и платой расширения, сбора данных с внешних устройств |
наличие |
|
|
Размеры платы расширения (ДхШ) |
38х38 |
мм |
|
Разъем, размещенный на плате расширения неразъемным соединением для интегрирования платы с МТЗ |
1 |
шт. |
|
Возможность использовать соединительный интерфейсный разъем как интерфейс I2C |
наличие |
|
|
Возможность использовать соединительный интерфейсный разъем как интерфейс SPI |
наличие |
|
|
Встроенный, установленный неразъемным соединением на плате расширения вычислительный микроконтроллер |
1 |
шт. |
|
Встроенный разъем miniUSB для программирования встроенного микроконтроллера |
1 |
шт. |
|
Силовые выводы с ШИМ управлением, размещенные на плате расширения в виде зажимных клемм |
2 |
шт. |
|
Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В |
наличие |
|
|
Количество портов типа 3pin для подключения по КИ, размещенных на плате |
4 |
шт. |
|
Адаптер питания от сети 220В |
1 |
шт. |
|
Сетевой кабель адаптера питания |
1 |
шт. |
|
USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера |
1 |
шт. |
|
Модуль тактовой кнопки |
3 |
шт. |
|
Выполнен в виде единого устройства, на плате размещены все разъемы, компоненты и микроконтроллер |
наличие |
|
|
Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В (КИ) |
наличие |
|
|
Количество портов типа 3pin для подключения по КИ, размещенных на плате |
3 |
шт. |
|
Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением |
1 |
шт. |
|
Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением |
4 |
шт. |
|
Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема |
наличие |
|
|
Встроенный вычислительный микроконтроллер |
1 |
шт. |
|
Тактовая частота микроконтроллера |
18 |
МГц |
|
Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера |
12 |
Кбайт |
|
Размеры (ДхШ) |
38х26 |
мм |
|
Модуль светодиода |
3 |
шт. |
|
Выполнен в виде единого устройства, на плате размещены все разъемы, компоненты и микроконтроллер |
наличие |
|
|
Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В (КИ) |
наличие |
|
|
Количество портов типа 3pin для подключения по КИ, размещенных на плате |
2 |
шт. |
|
Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением |
1 |
шт. |
|
Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема |
наличие |
|
|
Встроенный вычислительный микроконтроллер |
1 |
шт. |
|
Тактовая частота микроконтроллера |
18 |
МГц |
|
Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера |
12 |
Кбайт |
|
Размеры (ДхШ) |
38х26 |
мм |
|
Модуль концевого прерывателя |
3 |
шт. |
|
Выполнен в виде единого устройства, на плате размещены все разъемы, компоненты и микроконтроллер |
наличие |
|
|
Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В (КИ) |
наличие |
|
|
Количество портов типа 3pin для подключения по КИ, размещенных на плате |
2 |
шт. |
|
Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением |
1 |
шт. |
|
Количество линий штыревого интерфейсного разъема |
8 |
шт. |
|
Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема |
наличие |
|
|
Встроенный вычислительный микроконтроллер |
1 |
шт. |
|
Тактовая частота микроконтроллера |
18 |
МГц |
|
Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера |
12 |
Кбайт |
|
Минимально допустимый уровень напряжения питания |
5,1 |
В |
|
Размеры (ДхШ) |
38х26 |
мм |
|
Модуль датчика цвета |
1 |
шт. |
|
Выполнен в виде единого устройства, на плате размещены все разъемы, компоненты и микроконтроллер |
наличие |
|
|
Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В (КИ) |
наличие |
|
|
Количество портов типа 3pin для подключения по КИ, размещенных на плате |
4 |
шт. |
|
Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением |
1 |
шт. |
|
Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением |
2 |
шт. |
|
Встроенный вычислительный микроконтроллер |
1 |
шт. |
|
Тактовая частота микроконтроллера |
18 |
МГц |
|
Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера |
12 |
Кбайт |
|
Размеры (ДхШ) |
38х26 |
мм |
|
Модуль RGB светодиода |
1 |
шт. |
|
Выполнен в виде единого устройства, на плате размещены все разъемы, компоненты и микроконтроллер |
наличие |
|
|
Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В (КИ) |
наличие |
|
|
Количество портов типа 3pin для подключения по КИ, размещенных на плате |
2 |
шт. |
|
Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением |
1 |
шт. |
|
Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением |
2 |
шт. |
|
Количество линий штыревого интерфейсного разъема |
8 |
шт. |
|
Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема |
наличие |
|
|
Встроенный вычислительный микроконтроллер |
1 |
шт. |
|
Тактовая частота микроконтроллера |
18 |
МГц |
|
Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера |
12 |
Кбайт |
|
Минимально допустимый уровень напряжения питания |
5,1 |
В |
|
Размеры (ДхШ) |
38х26 |
мм |
|
Интерфейсный адаптер питания |
1 |
шт. |
|
Количество портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу |
4 |
шт. |
|
Количество портов типа 4pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу |
4 |
шт. |
|
Плата расширения количества интерфейсов типа 3pin |
1 |
шт. |
|
Количество портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу |
14 |
шт. |
|
Визуальный редактор блочно-графической среды параллельного программирования |
наличие |
|
|
Веб-интерфейс, позволяющий визуально создавать потоки обработки данных |
наличие |
|
|
Редактор потоков на основе браузера |
наличие |
|
|
Функционирование редактора потоков по принципу Drag-and-Drop (захват - перемещение - отпускание) |
наличие |
|
|
Библиотеки программных узлов (нод), содержащих все доступные ноды, сгруппированные по категориям |
наличие |
|
|
Поддержка одновременно исполняемых программных узлов(нод) на одном рабочем пространстве |
108 |
шт. |
|
Различные категории узлов (нод) |
11 |
шт. |
|
Частота исполнения алгоритма обработки узлов |
12 |
Гц |
|
Интерфейс информационной панели представляющий собой веб-панели с наглядными данными |
наличие |
|
|
Возможность запуск произвольного кода для обработки данных в потоке |
наличие |
|
|
Возможность преобразования, модифицирование данных - задание, изменение, удаление, перемещение |
наличие |
|
|
Возможность управления потоками: развертывание, включение/отключение и удаление отдельных потоков |
наличие |
|
|
Возможность интеграции с внешними системами и API по HTTP, MQTT, TCP |
наличие |
|
|
Возможность защиты потоков и редактора с помощью плагинов аутентификации и авторизации |
наличие |
|
|
Функции эмулятора в веб интерфесе осуществляются вместе с циклом работы системы управления робота |
наличие |
|
|
Функция 3D модели робота обеспечивает построение траектории движения механизма робота |
наличие |
|
|
В составе комплект с учебным пособием, набором библиотек 3D элементов для прототипирования роботов |
наличие |
|
|
Учебное пособие на русском языке |
2 |
шт. |
