Загрузка...
|
Количество элементов для сборки |
594 |
шт. |
|
Целевые навыки и знания учащихся |
Навыки по сборке колесных робототехнических механизмов, выполняющих различные практические задачи |
|
|
Количество одновременно разрабатываемых роботов |
1 |
шт. |
|
Валы и вспомогательные элементы для валов |
52 |
шт. |
|
Структурные элементы из металла |
10 |
шт. |
|
Шестерни и вставки для них |
12 |
шт. |
|
Крепежные элементы |
58 |
шт. |
|
Комплект для сборки захватного устройства |
1 |
шт. |
|
Колеса с прорезиненным ободом |
2 |
шт. |
|
диаметр колеса |
10,2 |
см |
|
Колеса всенаправленного движения |
2 |
шт. |
|
Привод постоянного тока с интегрированной системой управления |
4 |
шт. |
|
максимальный момент привода |
2,5 |
Нм |
|
Встроенный энкодер |
наличие |
|
|
максимальное разрешение встроенного энкодера |
1900 |
тиков/об |
|
Аккумуляторная батарея |
1 |
шт. |
|
Емкость аккумуляторной батареи |
1200 |
мАч |
|
Зарядное устройство |
1 |
шт. |
|
Робототехнический контроллер |
1 |
шт. |
|
Представляет собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и периферийной платы |
наличие |
|
|
Обеспечивает возможность осуществлять разработку программного кода |
наличие |
|
|
Обеспечивает конструктивную, аппаратную и программную совместимость с комплектующими конструктора |
наличие |
|
|
Размеры робототехнического контроллера в сборе (ДхШхВ) не более 145х115х40 мм |
Соответствие |
|
|
Технические характеристики программируемого контроллера: |
Соответствие |
|
|
Размеры программированного контроллера (ДхШхВ) не более 140х65х15 мм |
Соответствие |
|
|
порты для подключения внешней аккумуляторной батареи |
1 |
шт. |
|
Напряжение питания внешней аккумуляторной батареи |
7,2 |
В |
|
тумблер для коммутирования подачи электропитания |
1 |
шт. |
|
порты для подключения внешних аналоговых устройств |
18 |
шт. |
|
порты для подключения внешних цифровых устройств |
48 |
шт. |
|
интерфейс USB |
2 |
шт. |
|
интерфейс USART |
4 |
шт. |
|
интерфейс I2C |
2 |
шт. |
|
интерфейс SPI |
2 |
шт. |
|
интерфейс Wi-Fi |
1 |
шт. |
|
интерфейс Bluetooth |
1 |
шт. |
|
интерфейс внутрисхемного программирования ISP |
1 |
шт. |
|
интерфейс для подключения внешних периферийных модулей |
1 |
шт. |
|
количество линий интерфейса для подключения внешних периферийных модулей |
12 |
шт. |
|
силовой порт для подключения внешней нагрузки и моторов |
2 |
шт. |
|
количество программируемых светодиодов |
1 |
шт. |
|
количество программируемых кнопок |
2 |
шт. |
|
звуковой пьезоизлучатель |
1 |
шт. |
|
Технические характеристики периферийной платы: |
Соответствие |
|
|
Интерфейсы, аппаратно совместимые с интерфейсами базового робототехнического набора |
14 |
шт. |
|
Количество независимых аппаратных шин RS-485 с раздельной буферизацией для обмена данными с моторами |
16 |
шт. |
|
Вход питания для подключения аккумулятора базового робототехнического набора |
1 |
шт. |
|
Напряжение питания |
12,2 |
В |
|
Защита от короткого замыкания и перегрузки по входу |
наличие |
|
|
Защита интерфейсов моторов и датчиков от короткого замыкания и перегрузки |
наличие |
|
|
Вход питания для подключения аккумуляторов |
1 |
шт. |
|
Выход питания для контроллера |
1 |
шт. |
|
Напряжение выхода питания контроллера |
7,2 |
В |
|
Интерфейс SPI для подключения контроллера |
1 |
шт. |
|
Дублирующий разъем интерфейса SPI с возможностью сквозного подключения нескольких модулей |
1 |
шт. |
|
Выключатель питания модуля |
1 |
шт. |
|
Кнопка перезагрузки |
1 |
шт. |
|
Индикатор питания |
1 |
шт. |
|
Размеры периферийной платы (ДхШхВ) не более 140х100x32 мм |
Соответствие |
|
|
Модуль технического зрения |
1 |
шт. |
|
Это вычислительное устройство со встроенными микроконтроллером, телекамерой и оптической системой |
наличие |
|
|
Выполнение измерений и вычислений с помощью встроенного микроконтроллера |
наличие |
|
|
Функция коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса |
наличие |
|
|
Настройки: экспозиции, баланса белого, площади обнаруживаемой области изображения |
наличие |
|
|
Технические характеристики модуля технического зрения: |
Соответствие |
|
|
Размеры модуля (ДхШхВ) не более 38х38х32 мм |
Соответствие |
|
|
Интерфейс USB для настройки модуля |
1 |
шт. |
|
Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB не менее 640х480 пиксель |
Соответствие |
|
|
количество градаций цветовой палитры |
65556 |
шт. |
|
количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля |
12 |
шт. |
|
Порт питания +5В |
2 |
шт. |
|
Порт типа GND «земля» |
2 |
шт. |
|
Интерфейс UART |
1 |
шт. |
|
Интерфейс I2C |
1 |
шт. |
|
Интерфейс SPI |
1 |
шт. |
|
Коммуникационный интерфейс типа 1-wire TTL для связи по последовательной шине |
1 |
шт. |
|
Учебное пособие на русском языке |
наличие |
|
