Характеристики по КТРУ: |
|
|
Комплектация: |
Программируемый контроллер управления ввод/вывод, Датчик расстояния ультразвуковой |
|
Дополнительные характеристики: |
|
|
Предназначен для изучения основ робототехники, деталей, узлов и механизмов, необходимых для создания робототехнических устройств |
наличие |
|
Представляет собой комплект структурных элементов, соединительных элементов и электротехнических компонентов |
наличие |
|
Позволяет проводить эксперименты по предмету физика, создавать и программировать собираемые модели, из компонентов, входящих в его состав, рабочие модели мобильных и стационарных робототехнических устройств с автоматизированным управлением, в том числе на колёсном и гусеничном ходу, а также конструкций, основанных на использовании различных видов передач (в том числе червячных и зубчатых), а также рычагов |
наличие |
|
Возможность практического изучения технологий интернета вещей и основ искусственного интеллекта с помощью встроенных беспроводных сетевых решений (Wi-Fi и Bluetooth) и возможности интеграции с бесплатным облачным программным обеспечением |
наличие |
|
Возможность объединения нескольких роботов, собранных из подобных наборов, в группы с сетевым взаимодействием |
наличие |
|
Опциональная возможность расширения дополнительными компонентами (не входящими в стандартную комплектацию), позволяющими изучать техническое зрение и промышленную робототехнику |
наличие |
|
Возможность работы с дополнительными облачными сервисами |
наличие |
|
Количество программируемых контроллеров управления ввод/вывод |
2 |
шт. |
Программируемые контроллеры управления ввод/вывод оснащены пластиковыми корпусами |
наличие |
|
Программируемые контроллеры управления ввод/вывод позволяют одновременно создавать 2 варианта роботов различного назначения, имеющих возможность работы, как в потоковом режиме, так и автономно, позволяющих реализовать обучение программированию в нескольких свободно распространяемых средах средах разработки на различных языках (например, в средах Mblock, Arduino IDE, на языках Scratch, C, Python, micro Python) |
наличие |
|
Общее количество элементов в наборе |
418 |
шт. |
Характеристики программируемого контроллера управления ввод/вывод тип 1: |
|
|
Совместимость с открытой платформой Arduino |
наличие |
|
Количество портов (RJ25) для подключения датчиков и устройств (с контактами для управления цифровым и аналоговым сигналами, для подключения по I2C интерфейсу) |
8 |
шт. |
Количество портов для подключения двигателей постоянного тока |
4 |
шт. |
Порт USB Type B для подключения к компьютеру |
наличие |
|
Разъём для подключения блока питания |
наличие |
|
Максимальное напряжение питания |
12 |
В |
Кнопки включения и перезапуска на корпусе |
наличие |
|
Конструктивный элемент на основании корпуса, с отверстиями, расположенными под углом 90 градусов друг к другу, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей в 2-х плоскостях |
наличие |
|
Количество конструктивных элементов на боковых сторонах корпуса, с отверстиями, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей |
4 |
шт. |
Встроенный звукоизлучатель |
наличие |
|
Возможность программирования на языке Scratch в среде MBlock и на языке С в среде Arduino IDE |
наличие |
|
Аккумуляторная батарея питания контроллера |
наличие |
|
Тип аккумуляторной батареи |
литий-ионная |
|
Емкость аккумуляторной батареи |
320 |
мАч |
Выходное напряжение аккумуляторной батареи |
7,4 |
В |
Габаритные размеры контроллера (ДхШхВ) |
135х90х60 |
мм |
Количество кабелей RJ25 - пины Dupont для подключения сторонних Arduino датчиков к контроллеру управления ввод/вывод тип 1 |
4 |
шт. |
Количество кабелей для подключения моторов постоянного тока с редуктором к контроллеру управления ввод/вывод тип 1 |
4 |
шт. |
Характеристики программируемого контроллера управления ввод/вывод тип 2: |
|
|
Возможность одновременной записи нескольких программ, с возможностью переключения между ними |
наличие |
|
Количество одновременно записываемых программ |
12 |
шт. |
Возможность блочного программирования на языке Scratch, программирования на языках Python и micro Python |
наличие |
|
Напряжение питания |
4,6 |
В |
Частота процессора |
300 |
МГц |
Объем встроенной памяти ROM |
512 |
Кбайт |
Объем встроенной памяти SRAM |
1024 |
Кбайт |
Объем расширенной встроенной памяти SPI Flash |
16 |
Мбайт |
Объем расширенной встроенной памяти PS RAM |
16 |
Мбайт |
Версия Bluetooth встроенного модуля беспроводной связи |
4.2 |
|
Встроенный модуль Wi-Fi с поддержкой стандарта IEEE 802.11b/g, поддержкой WAN для облачных сервисов, поддержкой беспроводных обновлений OTA |
наличие |
|
Количество встроенных сенсоров и исполнительных устройств |
11 |
шт. |
Встроенный микрофон |
наличие |
|
Встроенный полифонический динамик |
наличие |
|
Встроенный 3-х осевой датчик угловой скорости и акселерометр |
наличие |
|
Встроенный программируемый модуль RGB-светодиодов |
наличие |
|
Количество RGB-светодиодов в модуле |
9 |
шт. |
Встроенный 5-ти позиционный джойстик |
наличие |
|
Количество программируемых кнопок |
3 |
шт. |
Кнопка возврата на главный экран |
наличие |
|
Полноцветный дисплей, позволяющий выводить данные с датчиков в виде таблиц и графиков, а также создавать встроенные в контроллер видеоигры |
наличие |
|
Тип матрицы экрана |
IPS |
|
Диагональ экрана |
1,5 |
дюйм |
Разрешение экрана |
160х160 |
пиксель |
Порт для подключения внешних электронных модулей с возможностью их последовательного соединения |
наличие |
|
Максимальное количество последовательного подключаемых внешних электронных модулей, поддерживаемое портом |
> 20 |
шт. |
Разъем для подключения проводов Dupont |
наличие |
|
Количество контактов в разъеме для подключения проводов Dupont (включая цифровые, аналоговые, I2C, RT, SPI-контакты) |
18 |
шт. |
Порт USB Type C |
наличие |
|
Кабель USB Type C для подключения к компьютеру |
наличие |
|
Плата расширения с разъемом, совместимым с разъемом контроллера для подключения проводов Dupont |
наличие |
|
Емкость литий-ионной аккумуляторной батареи, встроенной в плату расширения |
1200 |
мАч |
Выходное напряжение аккумуляторной батареи |
3,7 |
В |
Количество портов платы для двигателей постоянного тока |
4 |
шт. |
Количество портов платы для серводвигателей, электронных модулей (датчиков, исполнительных модулей), совместимых со средой Arduino |
2 |
шт. |
Выключатель питания платы |
наличие |
|
Конструктивные элементы на корпусе контроллера и платы, обеспечивающие их сборку в единое устройство |
наличие |
|
Габариты контроллера с платой в сборе (ДхШхВ) |
80х40х40 |
мм |
Количество кабелей для подключения моторов постоянного тока с редуктором к контроллеру тип 2 |
4 |
шт. |
Состав подключаемых электронных модулей: |
|
|
Модуль Bluetooth |
наличие |
|
Конструктивный элемент на основании корпуса модуля, с отверстиями, расположенными под углом 90 градусов друг к другу, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей в 2-х плоскостях и крестообразным отверстием для осей |
наличие |
|
Двойной датчик линии |
наличие |
|
Конструктивный элемент на основании корпуса датчика, с отверстиями, расположенными под углом 90 градусов друг к другу, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей в 2-х плоскостях и крестообразным отверстием для осей |
наличие |
|
Характеристики датчика расстояния ультразвукового: |
|
|
Диапазон измерения ультразвукового датчика расстояния |
0,05 … 5 |
м |
Конструктивный элемент на основании корпуса датчика, с отверстиями, расположенными под углом 90 градусов друг к другу, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей в 2-х плоскостях и крестообразным отверстием для осей |
наличие |
|
Датчик цвета |
наличие |
|
Количество определяемых цветов датчиком цвета |
256 |
шт. |
Конструктивный элемент на основании корпуса датчика, с отверстиями, расположенными под углом 90 градусов друг к другу, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей в 2-х плоскостях и крестообразным отверстием для осей |
наличие |
|
Датчик касания электро-механический |
наличие |
|
Конструктивный элемент на основании корпуса датчика, с отверстиями, расположенными под углом 90 градусов друг к другу, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей в 2-х плоскостях и крестообразным отверстием для осей |
наличие |
|
Модуль ИК-приемник |
наличие |
|
Конструктивный элемент на основании корпуса модуля, с отверстиями, расположенными под углом 90 градусов друг к другу, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей в 2-х плоскостях и крестообразным отверстием для осей |
наличие |
|
Пульт дистанционного управления ИК |
наличие |
|
Количество моторов постоянного тока с редуктором |
2 |
шт. |
Максимальная частота вращения мотора постоянного тока |
230 |
об/мин |
Конструктивные элементы на основании корпуса мотора, с отверстиями, расположенными под углом 90 градусов друг к другу, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей в 2-х плоскостях |
наличие |
|
Конструктивные элементы на валу мотора, с отверстиями, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей и крестообразным отверстием для осей |
наличие |
|
Сервопривод |
наличие |
|
Усилие сервопривода |
1,5 |
кг*см |
Конструктивные элементы на боковых сторонах корпуса сервопривода, с отверстиями, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей и крестообразным отверстием для осей |
наличие |
|
Состав пластиковых деталей для конструирования и соединения узлов и элементов: |
|
|
Количество балок четырехстороннего крепления (с отверстиями, расположенными под углом 90 градусов друг к другу, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей в 2-х плоскостях) |
22 |
шт. |
Количество типоразмеров балок четырехстороннего крепления |
8 |
шт. |
Количество отверстий у наибольшей из балок четырехстороннего крепления |
18 |
шт. |
Шаг изменения количества отверстий между типоразмерами балок четырехстороннего крепления |
2 |
шт. |
Количество рамок прямоугольных четырехстороннего крепления (с отверстиями, расположенными под углом 90 градусов друг к другу, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей в 2-х плоскостях) |
16 |
шт. |
Количество типоразмеров рамок прямоугольных четырехстороннего крепления |
6 |
шт. |
Количество отверстий по одной стороне рамки прямоугольной четырехстороннего крепления типоразмера 1 |
12 |
шт. |
Количество отверстий по второй стороне рамки прямоугольной четырехстороннего крепления типоразмера 1 |
8 |
шт. |
Количество отверстий по одной стороне рамки прямоугольной четырехстороннего крепления типоразмера 2 |
18 |
шт. |
Количество отверстий по второй стороне рамки прямоугольной четырехстороннего крепления типоразмера 2 |
8 |
шт. |
Количество отверстий по одной стороне рамки прямоугольной четырехстороннего крепления типоразмера 3 |
16 |
шт. |
Количество отверстий по второй стороне рамки прямоугольной четырехстороннего крепления типоразмера 3 |
8 |
шт. |
Количество отверстий по одной стороне рамки прямоугольной четырехстороннего крепления типоразмера 4 |
8 |
шт. |
Количество отверстий по второй стороне рамки прямоугольной четырехстороннего крепления типоразмера 4 |
8 |
шт. |
Количество осей с крестообразным сечением (для фиксированных соединений) |
8 |
шт. |
Количество типоразмеров осей с крестообразным сечением |
4 |
шт. |
Количество осей с крестообразным сечением (для фиксированных соединений) и торцевым ограничителем |
4 |
шт. |
Количество осей с крестообразным сечением (для фиксированных соединений) и торцевым соединителем с отверстиями деталей |
4 |
шт. |
Соединитель осей с крестообразным сечением |
наличие |
|
Количество соединительных балок разной формы (Т-образные, угловые), с отверстиями, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей, крестообразными отверстиями для осей |
22 |
шт. |
Количество форм соединительных балок |
6 |
шт. |
Количество прямых соединительных балок двухстороннего крепления (с отверстиями, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей) |
30 |
шт. |
Количество типоразмеров прямых соединительных балок двухстороннего крепления |
8 |
шт. |
Количество прямых соединительных балок двухстороннего крепления (с отверстиями, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей и расположенным под углом 90 градусов крестообразным отверстием для осей) |
2 |
шт. |
Количество рамных соединительных элементов со сторонами разного крепления (2 стороны четырехстороннего крепления и 2 стороны двухстороннего крепления) |
2 |
шт. |
Количество рамных соединительных элементов со сторонами разного крепления (2 стороны четырехстороннего крепления и 2 стороны двухстороннего крепления) и выступами по 4-м углам |
8 |
шт. |
Количество отверстий для крепления деталей на каждом из выступов соединительных элементов со сторонами разного крепления (2 стороны четырехстороннего крепления и 2 стороны двухстороннего крепления) и выступами по 4-м углам |
3 |
шт. |
Количество декоративных элементов разной формы с отверстиями, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей |
18 |
шт. |
Количество форм декоративных элементов |
8 |
шт. |
Количество цветных прямых соединительных балок двухстороннего крепления (с 3-мя отверстиями, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей) |
20 |
шт. |
Количество колесных ступиц с отверстиями, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей и крестообразным отверстием для осей, со съемными резиновыми шинами |
6 |
шт. |
Диаметр колесной ступицы |
30 |
мм |
Количество ступиц-звездочек с отверстиями, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей, и крестообразным отверстием для осей |
8 |
шт. |
Количество гусеничных траков, совместимых со ступицами-звездочками |
100 |
шт. |
Сферическое колесо с П-образным держателем четырехстороннего крепления (с отверстиями, расположенными под углом 90 градусов друг к другу, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей в 2-х плоскостях) |
наличие |
|
Количество зубчатых шестерен с отверстиями, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей и крестообразными отверстиями для осей |
6 |
шт. |
Количество зубчатых шестерен с отверстиями, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей и крестообразным отверстием для осей |
6 |
шт. |
Количество зубчатых шестерен с разным количеством зубьев, с крестообразным отверстием для осей |
10 |
шт. |
Количество типов (по количеству зубьев) зубчатых шестерен с разным количеством зубьев, с крестообразным отверстием для осей |
4 |
шт. |
Количество втулок с крестообразным отверстием для осей |
30 |
шт. |
Червячная передача |
наличие |
|
Количество штифтов для соединения детелей |
142 |
шт. |
Количество штифтов для осевых соединений (штифт с одной стороны и крестообразная ось с другой стороны) |
28 |
шт. |
Количество штифтов для соединения с осями (штифт с одной стороны и крестообраное отверстие с другой стороны) |
28 |
шт. |
Количество блоков для параллельного соединения нескольких деталей (в виде прямой балки с отверстиями, расположенными под углом 90 градусов друг к другу, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей в 2-х плоскостях, и штифтами) |
12 |
шт. |
Количество блоков для перпендикулярного соединения нескольких деталей (в виде угловой балки с отверстиями, расположенными под углом 90 градусов друг к другу, обеспечивающими возможность крепления пластиковых деталей в 2-х плоскостях, и штифтами) |
8 |
шт. |