Загрузка...
|
Вид товара |
Робот-манипулятор учебный |
|
|
Количество степеней свободы |
4 |
шт. |
|
Максимальная грузоподъемность |
0,99 |
кг |
|
Набор сменных захватов |
Да |
|
|
Предназначен для изучения основ робототехники, подготовки учеников к внедрению роботов в производсве |
наличие |
|
|
Количество роботов-манипуляторов |
1 |
шт. |
|
Материал корпуса |
Алюминий |
|
|
Максимальный диаметр рабочей зоны: |
405 |
мм |
|
Повторяемость движений (погрешность): |
0,18 |
мм |
|
Возможность подключения: |
USB,Wi-Fi,Bluetooth. |
|
|
Перемещение инструмента в пространстве по трем осям управляется шаговыми приводами |
наличие |
|
|
напряжение питания шаговых двигателей |
11,8 |
В |
|
Серводвигатель четвертой оси обеспечивает поворот инструмента. |
наличие |
|
|
Рабочие углы манипулятора (базы) в диапазоне (нижняя граница): |
-115 |
° |
|
Рабочие углы манипулятора (базы) в диапазоне (верхняя граница): |
+115 |
° |
|
Скорость вращения манипулятора (базы): |
326 |
°/с |
|
Для определения положения манипулятора при повороте вокруг вертикальной оси используется энкодер. |
наличие |
|
|
Для определения положения заднего и переднего плеч манипулятора используется гироскоп. |
наличие |
|
|
Рабочие углы нижнего рычага в диапазоне (нижняя граница): |
0 |
° |
|
Рабочие углы нижнего рычага в диапазоне (верхняя граница): |
+85 |
° |
|
Скорость вращения нижнего рычага: |
326 |
°/с |
|
Рабочие углы верхнего рычага в диапазоне (нижняя граница): |
-15 |
° |
|
Рабочие углы верхнего рычага в диапазоне (верхняя граница): |
+85 |
° |
|
Скорость вращения верхнего рычага: |
326 |
°/с |
|
Рабочие углы рабочего инструмента в диапазоне (нижняя граница): |
-135 |
° |
|
Рабочие углы рабочего инструмента в диапазоне (верхняя граница): |
+135 |
° |
|
Скорость вращения рабочего инструмента: |
485 |
°/с |
|
Контакты с ШИМ-контроллером |
5 |
шт. |
|
Контакты питания с напряжением 12 В |
4 |
шт. |
|
Интерфейс подключения шаговых двигателей |
2 |
шт. |
|
Совместимость с программируемым контролером Arduino: |
наличие |
|
|
Совместим со средой программирования SCRATCH и свободно распространяемым языком программирования С. |
наличие |
|
|
Возможность оснащения насадок для лазерной гравировки и 3D-печати, карандаша, фломастера |
наличие |
|
|
Сервопривод в комплекте обеспечивает вращение захваченного объекта во время перемещения |
наличие |
|
|
Сменный экструдер для 3D-печати: |
наличие |
|
|
Технические характеристики экструдера: |
|
|
|
Максимальный диаметр рабочей зоны: |
155 |
мм |
|
Максимальная высота рабочей зоны: |
155 |
мм |
|
Диаметр сопла: |
0,4 |
мм |
|
Применяемые материалы: |
PLA пластик |
|
|
диаметр пластикой нити: |
1,75 |
мм |
|
Разрешение 3D-печати: |
0,15 |
мм |
|
Сменный лазерный модуль: |
наличие |
|
|
Технические характеристики лазера: |
|
|
|
Максимальная мощность: |
550 |
мВт |
|
Длина волны лазера: |
405 |
нм |
|
Сменный захват для пишущих инструментов: |
наличие |
|
|
Технические характеристики захвата: |
|
|
|
Внутренний диаметр крепления: |
10,1 |
мм |
|
Сменный захват вакуумный: |
наличие |
|
|
Диаметр захвата: |
20,1 |
мм |
|
Сменный захват механический: |
наличие |
|
|
Технические характеристики захвата: |
|
|
|
Ширина захвата: |
27,1 |
мм |
|
Тип привода: |
пневматический |
|
|
Усилие сжатия: |
9 |
Н |
|
Насадка переходник для крепления совместимых конструктивных деталей и конструкций |
наличие |
|
|
Возможность подключения транспортера, рельса, пульта управления, камеры зрения, оптического датчика |
наличие |
|
|
Помпа пневматическая: |
наличие |
|
|
Радио-модуль Bluetooth: |
наличие |
|
|
Радио-модуль Wi-Fi: |
наличие |
|
|
Пульт управления: |
наличие |
|
|
Робот-манипулятор обеспечивает перемещение насадки в пространстве, получение сигналов от устройств |
наличие |
|
|
Обеспечивает поворот по первым трем осям в заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол |
наличие |
|
|
Поддерживает перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью |
наличие |
|
|
Класс пылевлагозащиты: |
IP20 |
|
|
Максимальное энергопотребление |
58 |
Вт |
|
Комплект методических указаний и заданий: |
наличие |
|
|
Модуль технического зрения (МТЗ) |
1 |
шт. |
|
МТЗ является вычислительным устройствмо с микропроцессором, телекамерой и оптической системой |
наличие |
|
|
Выполнение всех вычислений посредством собственных вычислительных возможностей микропроцессора |
наличие |
|
|
Возможность разработки и установки ПО, использующего аппаратные вычислительные ресурсы |
наличие |
|
|
Возможность сопряжения с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса |
наличие |
|
|
Настройка экспозиции, баланса белого, площади и окружности обнаруживаемой области изображения |
наличие |
|
|
Размеры модуля (ДхШхВ) |
63х48х40 |
мм |
|
Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока |
наличие |
|
|
Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств |
наличие |
|
|
Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными |
1 |
шт. |
|
Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства |
1 |
шт. |
|
Количество ядер процессора |
4 |
шт. |
|
Частота процессора |
1,4 |
ГГц |
|
Оперативная память |
512 |
Мбайт |
|
Встроенное запоминающее устройство |
8 |
Гбайт |
|
Частота получения и передачи видео потока, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944 |
15 |
кадров/с |
|
Частота получения и передачи видео потока, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960 |
30 |
кадров/с |
|
Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480 |
30 |
кадров/с |
|
Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480 |
15 |
кадров/с |
|
Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB |
2592х1944 |
пикс. |
|
Количество градаций цветовой палитры |
65556 |
шт. |
|
Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля |
10 |
шт. |
|
Порт питания +12В |
1 |
шт. |
|
Интерфейс UART для отладки разрабатываемого программного обеспечения |
2 |
шт. |
|
Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В |
2 |
шт. |
|
Интерфейс I2C |
2 |
шт. |
|
Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В |
2 |
шт. |
|
Интерфейс I2S |
2 |
шт. |
|
Интерфейс USB ведущий для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель 2.54 мм |
2 |
шт. |
|
Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм |
1 |
шт. |
|
Коммуникационный интерфейс типа 1-wire TTL для связи по последовательной шине |
2 |
шт. |
|
Универсальный вычислительный модуль (УВМ) |
1 |
шт. |
|
УВМ является микропроцессорным устройством для управления приборами, входящими в состав комплекта |
наличие |
|
|
Интерфейс 1-wire TTL для подключения по последовательному интерфейсу |
4 |
шт. |
|
Размеры (ДхШ) |
38х38 |
мм |
|
Интерфейс USB |
2 |
шт. |
|
Количество цифровых портов «Ввода-Вывода» |
16 |
шт. |
|
Количество аналоговых портов |
18 |
шт. |
|
Линия питания «+12В» |
1 |
шт. |
|
Беспроводной интерфейс WiFi |
наличие |
|
|
Беспроводной интерфейс Bluetooth |
наличие |
|
|
Кнопка |
4 |
шт. |
