Загрузка...
|
Вид товара |
Робот-манипулятор учебный |
|
|
Количество степеней свободы |
4 |
шт. |
|
Максимальная грузоподъемность |
0,96 |
кг |
|
Набор сменных захватов |
Да |
|
|
Предназначен для освоения обучающимися основ робототехники, для подготовки обучающихся к внедрению и последующему использованию роботов в промышленном производстве. |
наличие |
|
|
Количество роботов-манипуляторов |
1 |
шт. |
|
Материал корпуса |
Алюминий |
|
|
Максимальный диаметр рабочей зоны: |
416 |
мм |
|
Повторяемость движений (погрешность): |
0,15 |
мм |
|
Возможность подключения: |
USB,Wi-Fi,Bluetooth. |
|
|
Перемещение инструмента в пространстве по трем осям управляется шаговыми приводами |
наличие |
|
|
напряжение питания шаговых двигателей |
11,6 |
В |
|
Серводвигатель четвертой оси обеспечивает поворот инструмента. |
наличие |
|
|
Рабочие углы манипулятора (базы) в диапазоне (нижняя граница): |
-116 |
° |
|
Рабочие углы манипулятора (базы) в диапазоне (верхняя граница): |
+116 |
° |
|
Скорость вращения манипулятора (базы): |
330 |
°/с |
|
Для определения положения манипулятора при повороте вокруг вертикальной оси используется энкодер. |
наличие |
|
|
Для определения положения заднего и переднего плеч манипулятора используется гироскоп. |
наличие |
|
|
Рабочие углы нижнего рычага в диапазоне (нижняя граница): |
0 |
° |
|
Рабочие углы нижнего рычага в диапазоне (верхняя граница): |
82 |
° |
|
Скорость вращения нижнего рычага: |
330 |
°/с |
|
Рабочие углы верхнего рычага в диапазоне (нижняя граница): |
-12 |
° |
|
Рабочие углы верхнего рычага в диапазоне (верхняя граница): |
+82 |
° |
|
Скорость вращения верхнего рычага: |
330 |
°/с |
|
Рабочие углы рабочего инструмента в диапазоне (нижняя граница): |
132 |
° |
|
Рабочие углы рабочего инструмента в диапазоне (верхняя граница): |
+132 |
° |
|
Скорость вращения рабочего инструмента: |
481 |
°/с |
|
Контакты с ШИМ-контроллером |
8 |
шт. |
|
Контакты питания с напряжением 12 В |
5 |
шт. |
|
Интерфейс подключения шаговых двигателей |
4 |
шт. |
|
Совместимость с программируемым контролером Arduino: |
наличие |
|
|
Управляющий контроллер совместим со свободно распространяемой средой программирования SCRATCH и свободно распространяемым языком программирования С. |
наличие |
|
|
Имеется возможность оснащения сменными насадками, такими как: держатель карандаша а также фломастера, присоска с серводвигателем, механическое захватное устройство с серводвигателем, устройство для лазерной гравировки и устройство для 3D-печати. |
наличие |
|
|
Робот-манипулятор оснащен сервоприводом для пневматического и механического захватов, обеспечивающим вращение захваченного объекта во время перемещения, поворот перемещаемого объекта вокруг вертикальной оси. |
наличие |
|
|
Сменный экструдер для 3D-печати: |
наличие |
|
|
Технические характеристики экструдера: |
|
|
|
Максимальный диаметр рабочей зоны: |
158 |
мм |
|
Максимальная высота рабочей зоны: |
165 |
мм |
|
Диаметр сопла: |
0,35 |
мм |
|
Применяемые материалы: |
PLA пластик |
|
|
диаметр пластикой нити: |
1,75 |
мм |
|
Разрешение 3D-печати: |
0,18 |
мм |
|
Сменный лазерный модуль: |
наличие |
|
|
Технические характеристики лазера: |
|
|
|
Максимальная мощность: |
525 |
мВт |
|
Длина волны лазера: |
405 |
нм |
|
Сменный захват для пишущих инструментов: |
наличие |
|
|
Технические характеристики захвата: |
|
|
|
Внутренний диаметр крепления: |
10 |
мм |
|
Сменный захват вакуумный: |
наличие |
|
|
Диаметр захвата: |
22 |
мм |
|
Сменный захват механический: |
наличие |
|
|
Технические характеристики захвата: |
|
|
|
Ширина захвата: |
29 |
мм |
|
Тип привода: |
пневматический |
|
|
Усилие сжатия: |
10 |
Н |
|
Насадка переходник для крепления совместимых конструктивных деталей и конструкций |
наличие |
|
|
Имеется возможность подключения дополнительных устройств таких как: транспортера, рельса для перемещения робота, пульта управления типа джойстик, камеры машинного зрения, оптического датчика, модуля беспроводного доступа. |
наличие |
|
|
Помпа пневматическая: |
наличие |
|
|
Радио-модуль Bluetooth: |
наличие |
|
|
Радио-модуль Wi-Fi: |
наличие |
|
|
Пульт управления: |
наличие |
|
|
Робот-манипулятор обеспечивает перемещение насадки в пространстве, активацию насадки, возможность получения сигналов от камеры и датчиков, возможность управления дополнительными устройствами. |
наличие |
|
|
Обеспечивает поворот по первым трем осям в заданный угол и на заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол, движение в координаты X, Y, Z, перемещение на заданное расстояние по координатам X, Y, Z, передачу данных о текущем положении углов, передачу данных о текущих координатах инструмента. |
наличие |
|
|
Поддерживает перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением. |
наличие |
|
|
Класс пылевлагозащиты: |
IP20 |
|
|
Максимальное энергопотребление |
59 |
Вт |
|
Комплект методических указаний и заданий: |
наличие |
|
|
Модуль технического зрения |
1 |
шт. |
|
Модуль технического зрения, представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой |
наличие |
|
|
Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора |
наличие |
|
|
Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него свободно распространяемой операционной системы Linux. |
наличие |
|
|
Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине |
наличие |
|
|
Встроенное системное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий. |
наличие |
|
|
Размеры модуля (ДхШхВ) |
62х48х38 |
мм |
|
Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет |
наличие |
|
|
Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств |
наличие |
|
|
Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными |
1 |
шт. |
|
Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства |
1 |
шт. |
|
Количество ядер процессора |
4 |
шт. |
|
Частота процессора |
1,6 |
ГГц |
|
Оперативная память |
768 |
Мбайт |
|
Встроенное запоминающее устройство |
12 |
Гбайт |
|
Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944 |
20 |
кадров/с |
|
Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960 |
34 |
кадров/с |
|
Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480 |
34 |
кадров/с |
|
Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480 |
24 |
кадров/с |
|
Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB |
2592x1944 |
пикс. |
|
Количество градаций цветовой палитры |
65560 |
шт. |
|
Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля |
11 |
шт. |
|
Порт питания +12В |
1 |
шт. |
|
Порт питания +5В |
4 |
шт. |
|
Порт типа GND «земля» |
8 |
шт. |
|
Интерфейс UART для отладки встроенной системы и разрабатываемого программного обеспечения |
2 |
шт. |
|
Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В |
3 |
шт. |
|
Интерфейс I2C |
6 |
шт. |
|
Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В |
3 |
шт. |
|
Интерфейс I2S |
2 |
шт. |
|
Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм |
1 |
шт. |
|
Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм |
1 |
шт. |
|
Коммуникационный интерфейс типа 1-wire TTL для связи по последовательной шине |
1 |
шт. |
|
Универсальный вычислительный модуль |
1 |
шт. |
|
Универсальный вычислительный модуль представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта |
наличие |
|
|
Интерфейс 1-wire TTL для подключения по последовательному интерфейсу |
1 |
шт. |
|
Размеры (ДхШ) |
36х36 |
мм |
|
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания |
4,9 |
В |
|
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания |
12,4 |
В |
|
Объем Flash памяти |
512 |
Кбайт |
|
Тактовая частота процессора |
24 |
МГц |
|
Интерфейс USB |
2 |
шт. |
|
Количество цифровых портов «Ввода-Вывода» |
15 |
шт. |
|
Количество аналоговых портов |
17 |
шт. |
|
Интерфейс UART |
2 |
шт. |
|
Интерфейс I2C |
2 |
шт. |
|
Интерфейс SPI |
2 |
шт. |
|
Линия питания «+12В» |
1 |
шт. |
|
Линия питания «+5В» |
1 |
шт. |
|
Линия питания «+3,3В» |
1 |
шт. |
|
Линия питания «Земля» |
1 |
шт. |
|
Светодиодный индикатор |
1 |
шт. |
|
Беспроводной интерфейс WiFi |
наличие |
|
|
Беспроводной интерфейс Bluetooth |
наличие |
|
|
Переключатель |
1 |
шт. |
|
Кнопка |
6 |
шт. |
