Загрузка...
|
Интерфейсы: |
Bluetooth |
|
|
Комплектация: |
3х проводные шлейфы Папа-Мама |
|
|
Набор предназначен для проведения учебных занятий по изучению основ мехатроники и робототехники, практического применения базовых элементов электроники и схемотехники, а также наи> распространенной элементной базы и основных технических решений, применяемых при проектировании и прототипировании различных инженерных, кибернетических и встраиваемых систем. В состав набора входят комплектующие и устройства, обладающие конструктивной, электрической, аппаратной и программной совместимостью друг с другом. |
наличие |
|
|
Набор представляет собой комплекты конструктивных элементов для сборки макета манипуляционного робота, металлических конструктивных элементов для сборки макета мобильного робота, а также электронных компонентов для изучения основ электроники и схемотехники, а также комплект приводов и датчиков различного типа для разработки робототехнических комплексов. |
наличие |
|
|
Комплект металлических конструктивных элементов для сборки макета мобильного робота |
наличие |
|
|
Комплект конструктивных элементов из металла для сборки макета манипуляционного робота |
наличие |
|
|
Сервопривод большой |
4 |
шт. |
|
Сервопривод большой представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор |
наличие |
|
|
Технические характеристики привода: |
|
|
|
Максимальный момент |
28 |
кг*см |
|
Угол поворота в режиме позиционного управления |
180 |
угловых градусов |
|
Минимально допустимый уровень напряжения питания |
4,1 |
В |
|
Номинальное напряжение питания |
7,5 |
В |
|
Максимально допустимый уровень напряжения питания |
10,5 |
В |
|
Передаточное отношение редуктора |
285 |
ед. |
|
Максимальная скорость вращения |
76 |
об/мин |
|
В состав комплекта сервопривода входит: |
наличие |
|
|
Фланец в виде креста |
2 |
шт. |
|
Фланец в виде полукоромысла |
2 |
шт. |
|
Сервопривод малый |
4 |
шт. |
|
Сервопривод малый представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор |
наличие |
|
|
Технические характеристики привода: |
|
|
|
Максимальный момент |
2,4 |
кг*см |
|
Напряжение питания |
5,5 |
В |
|
Привод постоянного тока |
2 |
шт. |
|
Привод постоянного тока представляет собой электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор |
наличие |
|
|
Технические характеристики привода: |
|
|
|
Передаточное отношение редуктора |
60 |
ед. |
|
Напряжение питания |
3,2 |
В |
|
Фотоэлектрический модуль для измерения числа оборотов вращения вала |
2 |
шт. |
|
Напряжение питания |
5,5 |
В |
|
Кодировочный диск с прорезями |
1 |
шт. |
|
Шаговый привод |
2 |
шт. |
|
Шаговый привод представляет собой электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор |
наличие |
|
|
Технические характеристики привода: |
|
|
|
Напряжение питания |
5,5 |
В |
|
Внешняя система управления для управления приводом в шаговом режиме |
наличие |
|
|
Передаточное отношение редуктора |
72 |
ед. |
|
Максимальный момент |
0,5 |
кг*см |
|
Модуль для создания дополнительной точки опоры в собираемых конструкциях |
1 |
шт. |
|
Высота модуля в сборе |
28 |
мм |
|
Диаметр шара модуля |
15 |
мм |
|
Аккумуляторная батарея |
1 |
шт. |
|
Номинальное значение выходного напряжения |
6,5 |
В |
|
Емкость |
1900 |
мА*ч |
|
Зарядное устройство аккумуляторных батарей |
1 |
шт. |
|
Максимальный ток заряда |
0,5 |
А |
|
Номинальное напряжение заряжаемых аккумуляторов |
7,2 |
В |
|
Входное напряжение |
220 |
В |
|
Блок питания |
1 |
шт. |
|
Выходной ток |
3 |
А |
|
Выходное напряжение |
12 |
В |
|
Плата для беспаечного прототипирования |
1 |
шт. |
|
Общее количество контактов |
850 |
шт. |
|
Количество контактов питания |
220 |
шт. |
|
Количество контактов для монтажа |
630 |
шт. |
|
Диаметр контакта |
0,8 |
мм |
|
Шаг точек |
2,54 |
мм |
|
Габариты (ДхШхВ) |
160х50х10 |
мм |
|
Набор проводов тип "Папа-Папа" |
наличие |
|
|
Набор проводов тип "Папа-Мама" |
наличие |
|
|
Набор проводов тип "Мама-Мама" |
наличие |
|
|
Набор 3х проводных шлейфов "Папа-Мама" |
наличие |
|
|
Набор проводов для макетирования |
1 |
шт. |
|
Общее количество проводов для макетирования |
80 |
шт. |
|
Комплект светодиодов |
1 |
шт. |
|
Количество различных оттенков |
5 |
шт. |
|
количество модулей в наборе |
118 |
шт. |
|
Напряжение питания |
5 |
В |
|
Комплект резисторов |
1 |
шт. |
|
Количество различных номиналов сопротивления |
34 |
шт. |
|
Общее количество элементов в наборе |
680 |
шт. |
|
Звуковой излучатель |
2 |
шт. |
|
Датчик освещенности |
2 |
шт. |
|
Датчик температуры |
2 |
шт. |
|
Инфракрасный датчик |
3 |
шт. |
|
Тактовая кнопка |
5 |
шт. |
|
Потенциометр |
3 |
шт. |
|
Семисегментный индикатор |
2 |
шт. |
|
Количество разрядов |
1 |
шт. |
|
Жидкокристаллический дисплей |
1 |
шт. |
|
Напряжение питания |
5 |
В |
|
Датчик расстояния УЗ-типа |
3 |
шт. |
|
Нижняя граница диапазона измеряемой дальности |
0,03 |
м |
|
Верхняя граница диапазона измеряемой дальности |
3,8 |
м |
|
Напряжение питания |
5,2 |
В |
|
Модуль беспроводного управления по ИК-каналу |
1 |
шт. |
|
Модуль приемника |
1 |
шт. |
|
Модуль пульта управления со встроенным передатчиком |
1 |
шт. |
|
Количество кнопок управления |
13 |
шт. |
|
Внешний модуль беспроводной передачи данных по технологии Bluetooth |
1 |
шт. |
|
Версия Bluetooth |
2.0 |
|
|
Мультидатчик для измерения температуры и влажности окружающей среды |
1 |
шт. |
|
Модуль выполнен в виде единого устройства, на единственной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля |
наличие |
|
|
Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В |
наличие |
|
|
Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: |
|
|
|
Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В |
4 |
шт. |
|
В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В. |
наличие |
|
|
Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В |
208 |
шт. |
|
Возможность передачи питания с общим током 3А |
наличие |
|
|
Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов |
наличие |
|
|
Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате |
4 |
шт. |
|
Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением |
3 |
шт. |
|
Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением |
2 |
шт. |
|
Количество линий штыревого интерфейсного разъема |
9 |
шт. |
|
Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема |
наличие |
|
|
Встроенный вычислительный микроконтроллер |
1 |
шт. |
|
Тактовая частота микроконтроллера |
20 |
МГц |
|
Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера |
24 |
Кбайт |
|
Максимально допустимый уровень напряжения питания |
11,6 |
В |
|
Размеры (ДхШ) |
38х24 |
мм |
|
Робототехнический контроллер |
1 |
шт. |
|
Робототехнический контроллер представляет собой устройство на основе программируемого контроллера, модуля беспроводных интерфейсов, модуля сетевых интерфейсов, блока механических органов управления, выполненный в виде единого устройства |
наличие |
|
|
Робототехнический контроллер обеспечивает возможность осуществлять разработку программного кода, используя инструментарий сред разработки Arduino IDE и Mongoose OS и свободно распространяемых языков программирования CC++, |
наличие |
|
|
Размеры (ДхШ) |
75х126 |
мм |
|
Технические характеристики программируемого контроллера: |
|
|
|
Нижняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи |
7 |
В |
|
Верхняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи |
12 |
В |
|
Тумблер для коммутирования подачи электропитания, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением |
1 |
шт. |
|
Разъем для подключения внешней аккумуляторной батареи, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением |
1 |
шт. |
|
Программируемый микроконтроллер, установленный неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера |
1 |
шт. |
|
Объем Flash памяти встроенного микроконтроллера в робототехнический контроллер |
512 |
Кбайт |
|
Тактовая частота встроенного микроконтроллера в робототехнический контроллер |
32 |
МГц |
|
Интерфейс miniUSB для программирования встроенного микроконтроллера, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением |
1 |
шт. |
|
Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на единой плате неразъемным соединением |
65 |
шт. |
|
Интерфейс USART, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера |
6 |
шт. |
|
Интерфейс I2C, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера |
4 |
шт. |
|
Интерфейс SPI, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера |
4 |
шт. |
|
Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера |
4 |
шт. |
|
Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера |
4 |
шт. |
|
Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В |
наличие |
|
|
Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: |
|
|
|
Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В |
6 |
шт. |
|
В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В. |
наличие |
|
|
Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В |
≥ 200 |
шт. |
|
Возможность передачи питания с общим током 3А |
наличие |
|
|
Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов |
наличие |
|
|
Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате |
5 |
шт. |
|
Модуль, обеспечивающий беспроводную передачу данных, установленный на плату робототехнического контроллера неразъемным соединением |
1 |
шт. |
|
Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных |
240 |
МГц |
|
Беспроводной интерфейс WiFi, реализуемый модулем беспроводной передачи данных, установленным на плату робототехнического контроллера неразъемным соединением |
наличие |
|
|
Беспроводной интерфейс Bluetooth, реализуемый модулем беспроводной передачи данных, установленным на плату робототехнического контроллера неразъемным соединением |
наличие |
|
|
Интерфейс Ethernet, имеющий в качестве соединителя разъем типа RJ45, установленный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением |
1 |
шт. |
|
Программируемые кнопки, установленные неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера |
6 |
шт. |
|
Программируемые светодиоды, установленные неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера |
8 |
шт. |
|
Электромеханические модули для организации системы ручного управления, выполненных в виде поворотных механизмов, изменяющих свое сопротивление в зависимости от положения рукояти, установленные неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера |
7 |
шт. |
|
Модуль технического зрения |
1 |
шт. |
|
Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой |
наличие |
|
|
Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора |
наличие |
|
|
Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него свободно распространяемой операционной системы Linux |
наличие |
|
|
Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине |
наличие |
|
|
Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб интерфейс. |
наличие |
|
|
Встроенное системное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий. |
наличие |
|
|
Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс |
10 |
с |
|
Возможность считывания данных о результатах работы встроенного обеспечения посредством сетевого протокола WebSocket. |
наличие |
|
|
Встроенное системное обеспечение для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб интерфейсе, доступном через WiFi и USB соединение. |
наличие |
|
|
Возможность отображения параметров работы встроенного обеспечения в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность: |
наличие |
|
|
Размеры модуля (ДхШхВ) |
52х38х30 |
мм |
|
Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет |
наличие |
|
|
Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств |
наличие |
|
|
Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными |
1 |
шт. |
|
Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства |
1 |
шт. |
|
Количество ядер процессора |
4 |
шт. |
|
Частота процессора |
1,8 |
ГГц |
|
Оперативная память |
768 |
Мбайт |
|
Встроенное запоминающее устройство |
12 |
Гбайт |
|
Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных, а также отсоединяемых носителей информации |
наличие |
|
|
Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944 |
20 |
кадров/с |
|
Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960 |
34 |
кадров/с |
|
Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480 |
34 |
кадров/с |
|
Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480 |
24 |
кадров/с |
|
Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB |
2592x1944 |
пикс. |
|
Количество градаций цветовой палитры |
65560 |
шт. |
|
Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля |
11 |
шт. |
|
Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля |
7 |
шт. |
|
Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов |
5 |
шт. |
|
Порт типа GND «земля» |
7 |
шт. |
|
Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и разрабатываемого программного обеспечения |
2 |
шт. |
|
Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В |
2 |
шт. |
|
Интерфейс I2C |
6 |
шт. |
|
Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В |
3 |
шт. |
|
Интерфейс I2S |
3 |
шт. |
|
Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм |
1 |
шт. |
|
Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм |
1 |
шт. |
|
Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио |
1 |
шт. |
|
Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В |
наличие |
|
|
Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: |
|
|
|
Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В |
6 |
шт. |
|
В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В. |
наличие |
|
|
Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В |
232 |
шт. |
|
Возможность передачи питания с общим током 3А |
наличие |
|
|
Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов |
наличие |
|
|
Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате |
4 |
шт. |
|
Плата расширения, объединяемая с модулем технического зрения путем жесткого соединения через штыревые разъемы с соблюдением мезонинной архитектуры, обеспечивающая питание модуля и возможность проводного подключения модуля к сети Интернет |
1 |
шт. |
|
Интерфейс Ethernet |
1 |
шт. |
|
Максимальная скорость передачи данных по Ethernet |
65 |
Мбит/с |
|
Возможность подключения модуля технического зрения к сети Интернет через Ethernet интерфейс |
наличие |
|
|
Возможность питания модуля через Ethernet по технологии Power over Ethernet (PoE) стандарта IEEE 802.3af |
наличие |
|
|
Мощность питания модуля через Ethernet |
13 |
Вт |
|
Встроенный интерфейсный разъем типа DC для подачи питания от внешнего блока питания |
1 |
шт. |
|
Допустимое напряжение питания от внешнего блока питания (нижняя граница) |
6,5 |
В |
|
Допустимое напряжение питания от внешнего блока питания (верхняя граница) |
17,5 |
В |
|
Количество портов USB host type A, размещенных на плате расширения модуля технического зрения |
3 |
шт. |
|
Количество блоков штыревых разъемов для соединения платы расширения и модуля технического зрения |
6 |
шт. |
|
Количество линий штыревых разъемов в соединительном блоке 1 |
5 |
шт. |
|
Количество линий штыревых разъемов в соединительном блоке 2 |
10 |
шт. |
|
Размеры платы расширения (ДхШ) |
55х44 |
мм |
|
Универсальный вычислительный модуль |
1 |
шт. |
|
Универсальный вычислительный модуль представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта |
наличие |
|
|
Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В |
наличие |
|
|
Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: |
|
|
|
Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В |
5 |
шт. |
|
В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В. |
наличие |
|
|
Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В |
232 |
шт. |
|
Возможность передачи питания с общим током 3А |
наличие |
|
|
Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов |
наличие |
|
|
Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате |
4 |
шт. |
|
Размеры (ДхШ) |
36х36 |
мм |
|
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания |
5,1 |
В |
|
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания |
11,9 |
В |
|
Объем Flash памяти микроконтроллера модуля |
512 |
Кбайт |
|
Тактовая частота микроконтроллера модуля |
24 |
МГц |
|
Количество портов типа miniUSB, размещенных на плате модуля |
2 |
шт. |
|
Количество цифровых портов «Ввода-Вывода», выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля |
16 |
шт. |
|
Количество аналоговых портов выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля |
22 |
шт. |
|
Интерфейс UART, выведенный на штыревые разъемы модуля |
3 |
шт. |
|
Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы модуля |
2 |
шт. |
