Интерфейсы: |
Bluetooth |
|
Комплектация: |
3х проводные шлейфы Папа-Мама |
|
Комплект металлических конструктивных элементов для сборки макета мобильного робота |
наличие |
|
Комплект конструктивных элементов из металла для сборки макета манипуляционного робота |
наличие |
|
Сервопривод большой |
4 |
шт. |
Максимальный момент |
25 |
кг*см |
Угол поворота в режиме позиционного управления |
185 |
угловых градусов |
Передаточное отношение редуктора |
278 |
ед. |
Максимальная скорость вращения |
68 |
об/мин |
Сервопривод малый |
2 |
шт. |
Привод постоянного тока |
2 |
шт. |
Фотоэлектрический модуль для измерения числа оборотов вращения вала |
2 |
шт. |
Шаговый привод |
2 |
шт. |
Модуль для создания дополнительной точки опоры в собираемых конструкциях |
1 |
шт. |
Аккумуляторная батарея |
1 |
шт. |
Емкость |
1480 |
мА*ч |
Зарядное устройство аккумуляторных батарей |
1 |
шт. |
Блок питания |
1 |
шт. |
Плата для беспаечного прототипирования |
1 |
шт. |
Набор проводов тип "Папа-Папа" |
наличие |
|
Набор проводов тип "Папа-Мама" |
наличие |
|
Набор проводов тип "Мама-Мама" |
наличие |
|
Набор 3х проводных шлейфов "Папа-Мама" |
наличие |
|
Комплект светодиодов |
1 |
шт. |
Комплект резисторов |
1 |
шт. |
Звуковой излучатель |
1 |
шт. |
Датчик освещенности |
1 |
шт. |
Датчик температуры |
1 |
шт. |
Инфракрасный датчик |
3 |
шт. |
Тактовая кнопка |
5 |
шт. |
Потенциометр |
3 |
шт. |
Семисегментный индикатор |
1 |
шт. |
Жидкокристаллический дисплей |
2 |
шт. |
Датчик расстояния УЗ-типа |
4 |
шт. |
Модуль беспроводного управления по ИК-каналу |
1 |
шт. |
Внешний модуль беспроводной передачи данных по технологии Bluetooth |
1 |
шт. |
Версия Bluetooth |
2.0 |
|
Мультидатчик для измерения температуры и влажности окружающей среды |
1 |
шт. |
Количество портов типа 3pin |
3 |
шт. |
Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением |
1 |
шт. |
Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением |
2 |
шт. |
Количество линий штыревого интерфейсного разъема |
6 |
шт. |
Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема |
наличие |
|
Максимально допустимый уровень напряжения питания |
14,8 |
В |
Робототехнический контроллер |
1 |
шт. |
Тумблер для коммутирования подачи электропитания, размещенный на плате неразъемным соединением |
1 |
шт. |
Разъем для подключения внешней аккумуляторной батареи, размещенный на плате неразъемным соединением |
1 |
шт. |
Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств |
52 |
шт. |
Интерфейс USART, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера |
4 |
шт. |
Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера |
1 |
шт. |
Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера |
2 |
шт. |
Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В |
наличие |
|
Количество портов типа 3pin |
3 |
шт. |
Модуль, обеспечивающий беспроводную передачу данных, установленный на плату неразъемным соединением |
1 |
шт. |
Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных |
224 |
МГц |
Беспроводной интерфейс WiFi |
наличие |
|
Беспроводной интерфейс Bluetooth |
наличие |
|
Интерфейс Ethernet, имеющий в качестве соединителя разъем типа RJ45 |
1 |
шт. |
Программируемые кнопки, установленные неразъемным соединением на плате |
6 |
шт. |
Программируемые светодиоды, установленные неразъемным соединением на плате |
7 |
шт. |
Электромеханические модули, установленные неразъемным соединением на плате |
6 |
шт. |
Модуль технического зрения |
1 |
шт. |
Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей |
наличие |
|
Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения |
наличие |
|
Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения |
наличие |
|
Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах |
10 |
с |
Возможность считывания данных о результатах работы посредством сетевого протокола WebSocket. |
наличие |
|
Размеры модуля (ДхШхВ) |
56х40х30 |
мм. |
Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля |
наличие |
|
Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств |
наличие |
|
Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными |
1 |
шт. |
Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства |
1 |
шт. |
Количество ядер процессора |
4 |
шт. |
Частота процессора |
1,24 |
ГГц |
Оперативная память |
640 |
Мбайт |
Встроенное запоминающее устройство |
8 |
Гбайт |
Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство |
наличие |
|
Частота получения и передачи видео потока, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944 |
15 |
кадров/с |
Частота получения и передачи видео потока, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960 |
30 |
кадров/с |
Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480 |
30 |
кадров/с |
Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480 |
15 |
кадров/с |
Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB |
2592x1944 |
пикс. |
Количество градаций цветовой палитры |
65556 |
шт. |
Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля |
10 |
шт. |
Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля |
8 |
шт. |
Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов |
4 |
шт. |
Порт типа GND «земля» |
6 |
шт. |
Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель |
1 |
шт. |
Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм |
1 |
шт. |
Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио |
1 |
шт. |
Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В |
наличие |
|
Количество портов типа 3pin |
4 |
шт. |
Плата расширения, объединяемая с модулем технического зрения |
1 |
шт. |
Интерфейс Ethernet |
1 |
шт. |
Возможность подключения модуля технического зрения к сети Интернет через Ethernet интерфейс |
наличие |
|
Возможность питания модуля через Ethernet по технологии Power over Ethernet стандарта IEEE 802.3af |
наличие |
|
Мощность питания модуля через Ethernet |
12,2 |
Вт |
Встроенный интерфейсный разъем типа DC для подачи питания от внешнего блока питания |
1 |
шт. |
Допустимое напряжение питания от внешнего блока питания (нижняя граница) |
6,8 |
В |
Допустимое напряжение питания от внешнего блока питания (верхняя граница) |
12,1 |
В |
Количество портов USB host type A, размещенных на плате расширения модуля технического зрения |
2 |
шт. |
Количество блоков штыревых разъемов для соединения платы расширения и модуля технического зрения |
2 |
шт. |
Количество линий штыревых разъемов в соединительном блоке 1 |
4 |
шт. |
Количество линий штыревых разъемов в соединительном блоке 2 |
10 |
шт. |
Размеры платы расширения (ДхШ) |
56х46 |
мм. |
Универсальный вычислительный модуль |
1 |
шт. |
Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В |
наличие |
|
Количество портов типа 3pin |
3 |
шт. |
Количество портов типа miniUSB, размещенных на плате модуля |
4 |
шт. |
Цифровые порты «Ввода-Вывода», выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате |
14 |
шт. |
Количество аналоговых портов выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля |
18 |
шт. |
Интерфейс UART, выведенный на штыревые разъемы модуля |
1 |
шт. |
Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы модуля |
1 |
шт. |
Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы модуля |
4 |
шт. |
Линия питания «+12В», выведенная на штыревые разъемы модуля |
1 |
шт. |
Модуль, обеспечивающий беспроводную передачу данных, установленный на плату вычислительного модуля |
1 |
шт. |
Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных |
224 |
МГц |
Беспроводной интерфейс WiFi |
наличие |
|
Беспроводной интерфейс Bluetooth |
наличие |
|
Кнопка, установленная на плату модуля неразъемным соединением |
3 |
шт. |
Плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 1 |
1 |
шт. |
Плата расширения обеспечивает возможность подключения модуля к сети посредством интерфейса Ethernet |
наличие |
|
Плата расширения модуля Тип 1 интегрируется с модулем и платой расширения |
наличие |
|
Размеры (ДхШ) |
38х38 |
мм |
Порты «Ввода-Вывода» платы расширения, выполненных в виде сквозных соединителей типа "Плата-Плата" |
46 |
шт. |
Плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 2 |
1 |
шт. |
Плата расширения для подключения силовой нагрузки |
наличие |
|
Размеры (ДхШ) |
38х38 |
мм |
Количество силовых выводов с PWM управлением, размещенных на плате неразъемным соединением |
4 |
шт. |
Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением |
4 |
шт. |
Количество интерфейсов для коммутации внутреннего напряжения питания |
2 |
шт. |
Индикаторы |
8 |
шт. |
Комплект пневматического захвата |
1 |
шт. |
Модуль USB осциллографа со встроенным генератором сигналов |
наличие |
|
Количество каналов измерения |
2 |
шт. |
Соединитель TRRS 3,5 мм для подключения измерительного кабеля |
1 |
шт. |
Соединитель TRRS 3,5 мм для вывода сигнала генератора |
1 |
шт. |
Диапазон измеряемых напряжений (нижняя граница) |
-12 |
В |
Диапазон измеряемых напряжений (верхняя граница) |
+12 |
В |
Входное сопротивление |
1,2 |
МОм |
Максимальная частота дискретизации |
410 |
кГц |
Вертикальное разрешение |
12 |
бит |
Виды синхронизации |
Авто, Однократный, Ждущий |
|
Глубина памяти |
1120 |
выборок/канал |
Ряд 1 масштабов развертки по горизонтали |
100, 250, 500 |
выборок/канал |
Ряд 2 масштабов развертки по горизонтали |
1, 2,5, 5, 10, 25, 50, 100 |
мс/дел |
Ряд 1 масштабов развертки по вертикали |
200, 500 |
мВ/дел |
Ряд 2 масштабов развертки по вертикали |
1, 2, 5, 10 |
В/дел |
Вывод осциллограмм на компьютере через пользовательский интерфейс |
наличие |
|
Возможность формирования аналогового сигнала |
наличие |
|
Формирование сигнала постоянного напряжения на аналоговом выходе |
наличие |
|
Формирование синусоидального сигнала на аналоговом выходе |
наличие |
|
Формирование прямоугольного сигнала на аналоговом выходе |
наличие |
|
Формирование треугольного сигнала на аналоговом выходе |
наличие |
|
Возможность настройки амплитуды и частоты синусоидального, прямоугольного и треугольного сигналов |
наличие |
|
Возможность настройки скважности прямоугольного сигнала |
наличие |
|
Шаг установки скважности прямоугольного сигнала |
0,5 |
% |
Минимальное напряжение формируемого аналогового сигнала |
-9 |
В |
Максимальное напряжение формируемого аналогового сигнала |
9 |
В |
Максимальный ток аналогового сигнала |
22 |
мА |
Максимальная частота дискретизации аналогового сигнала |
12 |
кГц |
Разрядность формируемого аналогового сигнала |
8 |
бит |
Возможность задания частоты фрагмента формируемого сигнала |
наличие |
|
Возможность сохранения заданных настроек сигнала на компьютере |
наличие |
|
Разъем для подключения осциллографа с генератором к компьютеру USB Mini (тип B) |
1 |
шт. |
Возможность питания осциллографа и генератора от USB |
наличие |
|
Возможность настройки осциллографа и генератора |
наличие |
|
Интерфейс цифровой для подключения осциллографа к программируемым контроллерам (ИПК) |
1 |
шт. |
Количество проводников ИПК |
3 |
шт. |
Цепь земли (минус питания) ИПК |
1 |
шт. |
Цепь питания (плюс) ИПК |
1 |
шт. |
Цепь данных ИПК |
1 |
шт. |
Возможность питания осциллографа и генератора через ИПК |
наличие |
|
Диапазон входных напряжений питания через ИПК (нижняя граница) |
6 |
В |
Диапазон входных напряжений питания через ИПК (верхняя граница) |
16 |
В |
Максимальная скорость передачи данных через ИПК |
1,01 |
Мбит/с |
Контроль целостности данных протокола передачи данных через ИПК |
наличие |
|
Максимальное количество одновременно подключаемых устройств на одну физическую шину ИПК |
201 |
шт. |
Возможность опроса данных отдельного устройства по его адресу через ИПК |
наличие |
|
Возможность назначения адреса осциллографа для обмена данными через ИПК |
наличие |
|
Возможность формирования аналогового сигнала посредством USB интерфейса, ИПК |
наличие |
|
Кабель измерительный в комплекте |
1 |
шт. |
Кабель генератора в комплекте |
1 |
шт. |
Пластиковый корпус, предотвращающий касание платы устройства пальцем (IP20) |
наличие |
|
Максимальный диаметр предмета, от попадания которого защищает корпус |
12,4 |
мм |
Корпус изготовлен методом литья под давлением |
наличие |
|
Размеры корпуса |
104х66х25 |
мм |
Ресурсный набор изучение основ электроники, логики и обработки сигналов |
наличие |
|
Комплект индуктивностей различного номинала |
наличие |
|
Комплект конденсаторов различного номинала |
наличие |
|
Комплект диодов |
наличие |
|
Комплект микросхем логики |
наличие |
|
Среда симуляции и моделирования работы роботов |
наличие |
|
Рабочая частота симулятора |
24 |
Гц |
Поддерживаемые разрешения отображения изображения на экране пользователя |
1920х1080, 1280х720, 2560х1440 |
|
Трехмерная визуализация роботов и окружающей среды. |
наличие |
|
Управляемый трехмерный вид окружения (панорамирование, масштабирование, вращение). |
наличие |
|
Возможность обработки количества роботов на одной рабочей сцене |
10 |
шт |
Возможность отображения данных датчиков для каждого из моделируемых роботов - расстояние и скорость |
наличие |
|
Модульная архитектура с центральным узлом и отдельными узлами (контроллерами) для каждого робота |
наличие |
|