Загрузка...
|
Комплектация: |
Аккумуляторная батарея, |
|
|
Мобильный робот |
1 |
шт. |
|
Конструкция мобильного робота выполнена по модульному типу |
наличие |
|
|
Размеры мобильного робота |
138х178х195 |
мм |
|
Масса |
1,29 |
кг |
|
В состав мобильного робота входит: |
наличие |
|
|
Конструктивные элементы в виде пластин |
8 |
шт. |
|
Колеса со сменным резиновым диском |
2 |
шт. |
|
Крепежные элементы |
65 |
шт. |
|
Привод ведущих колес |
2 |
шт. |
|
Режим постоянного вращения выходного вала |
наличие |
|
|
Технические характеристики привода: |
|
|
|
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания |
6,8 |
В |
|
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания |
12,2 |
В |
|
передаточное отношение редуктора |
260 |
ед. |
|
максимальный момент |
1,35 |
Н*м |
|
Максимальная скорость вращения |
55 |
об/мин |
|
максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления |
360 |
угловых градусов |
|
разрешающая способность |
0,08 |
угловых градусов |
|
Размеры сервомодуля (ДхШхВ) |
30х50х30 |
мм |
|
Характеристики лазерного сканирующего дальномера: |
|
|
|
напряжение питания |
4,8 |
В |
|
Нижняя граница диапазона измерений |
120,5 |
мм |
|
Верхняя граница диапазона измерений |
7999,5 |
мм |
|
интенсивность сканирования |
305 |
об/мин |
|
сектор сканирования |
360 |
угловых градусов |
|
погрешность угловых измерений |
0,85 |
угловых градусов |
|
Массив инфракрасных датчиков |
1 |
шт. |
|
Массив ИК-датчиков предназначен для отслеживания линии для движения мобильного робота. |
наличие |
|
|
Функция коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса |
наличие |
|
|
Режим автоматической калибровки |
наличие |
|
|
Встроенная система воспроизведения звуков различной тональности |
наличие |
|
|
Технические характеристики: |
наличие |
|
|
Количество встроенных датчиков ИК-типа расположенных на одной линии |
7 |
шт. |
|
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания |
7,2 |
В |
|
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания |
14,6 |
В |
|
Точность результатов измерений |
10 |
бит |
|
Модуль датчика линии |
3 |
шт. |
|
Нижняя граница диапазона расстояния до измеряемого объекта |
3,1 |
мм |
|
Верхняя граница диапазона расстояния до измеряемого объекта |
14,9 |
мм |
|
Интерфейсный разъем типа RJ14 |
1 |
шт. |
|
Интерфейс 1-wire TTL |
1 |
шт. |
|
Штыревой интерфейсный разъем |
1 |
шт. |
|
Количество линий штыревого интерфейсного разъема |
8 |
шт. |
|
Встроенный вычислительный микроконтроллер |
наличие |
|
|
Тактовая частота микроконтроллера |
24 |
МГц |
|
Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера |
12 |
КБайт |
|
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания |
5,1 |
В |
|
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания |
11,9 |
В |
|
Размеры (ДхШ) |
38х26 |
мм |
|
Модуль датчика положения |
1 |
шт. |
|
Количество осей определения угла наклона |
3 |
шт. |
|
Количество осей определения ускорения |
3 |
шт. |
|
Количество осей направления пространства |
3 |
шт. |
|
Интерфейсный разъем типа RJ14 |
1 |
шт. |
|
Интерфейс 1-wire TTL |
1 |
шт. |
|
Штыревой интерфейсный разъем |
1 |
шт. |
|
Количество линий штыревого интерфейсного разъема |
8 |
шт. |
|
Интерфейс I2C |
наличие |
|
|
Встроенный вычислительный микроконтроллер |
наличие |
|
|
Тактовая частота микроконтроллера |
24 |
МГц |
|
Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера |
12 |
КБайт |
|
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания |
5,1 |
В |
|
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания |
11,9 |
В |
|
Размеры (ДхШ) |
38х26 |
мм |
|
Модуль датчика цвета |
1 |
шт. |
|
Количество цветовых каналов |
3 |
шт. |
|
Интерфейсный разъем типа RJ14 |
1 |
шт. |
|
Интерфейс 1-wire TTL |
1 |
шт. |
|
Штыревой интерфейсный разъем |
1 |
шт. |
|
Количество линий штыревого интерфейсного разъема |
8 |
шт. |
|
Интерфейс I2C |
наличие |
|
|
Встроенный вычислительный микроконтроллер |
наличие |
|
|
Тактовая частота микроконтроллера |
24 |
МГц |
|
Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера |
12 |
КБайт |
|
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания |
5,1 |
В |
|
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания |
11,9 |
В |
|
Размеры (ДхШ) |
38х26 |
мм |
|
Программируемый контроллер |
1 |
шт. |
|
Встроенный 3х-осевой гироскоп |
наличие |
|
|
Встроенный 3х-осевой акселерометр |
наличие |
|
|
Технические характеристики программируемого контроллера: |
наличие |
|
|
Тактовая частота |
196 |
МГц |
|
Цифровые порты "Ввода-Вывода" |
32 |
шт. |
|
Интерфейс USB |
1 |
шт. |
|
Интерфейс UART |
2 |
шт. |
|
Интерфейс TTL |
2 |
шт. |
|
Интерфейс RS-485 |
1 |
шт. |
|
Интерфейс CAN |
1 |
шт. |
|
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания |
5,1 |
В |
|
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания |
23,9 |
В |
|
Размеры |
108х80 |
мм |
|
Характеристики аккумуляторной батареи: |
соответствие |
|
|
Тип аккумуляторной батареи |
LiPo |
|
|
Емкость аккумуляторной батареи |
1860 |
мА*ч |
|
Характеристики модуля технического зрения: |
наличие |
|
|
Это вычислительное устройство со встроенными микроконтроллером, телекамерой и оптической системой |
наличие |
|
|
Выполнение измерений и вычислений с помощью встроенного микроконтроллера |
наличие |
|
|
Функция коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса |
наличие |
|
|
Настройки: экспозиции, баланса белого, площади обнаруживаемой области изображения |
наличие |
|
|
Размеры модуля (ДхШхВ) менее мм |
58х48х38 |
мм |
|
Беспроводной интерфейс Wi-Fi |
наличие |
|
|
Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств |
наличие |
|
|
Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными |
1 |
шт. |
|
Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства |
1 |
шт. |
|
Количество ядер процессора |
4 |
шт. |
|
Частота процессора |
1,2 |
ГГц |
|
Объем оперативной памяти |
512 |
Мб |
|
Объем встроенного запоминающего устройства |
8,2 |
Гигабайт |
|
Частота получения и передачи видео потока, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944 пикселей |
15 |
кадров/с |
|
Частота получения и передачи видео потока, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960 пикселей |
30 |
кадров/с |
|
Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480 пикселей |
30 |
кадров/с |
|
Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480 пикселей |
15 |
кадров/с |
|
Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB |
2592x1944 |
пикс. |
|
Количество градаций цветовой палитры |
65556 |
шт. |
|
Количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля |
10 |
шт. |
|
Порт питания +12В |
1 |
шт. |
|
Порт питания +5В |
2 |
шт. |
|
Порт типа GND «земля» |
6 |
шт. |
|
Интерфейс UART для отладки разрабатываемого программного обеспечения |
1 |
шт. |
|
Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В |
1 |
шт. |
|
Интерфейс I2C |
2 |
шт. |
|
Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением, как 3,3 В, так и 5 В |
1 |
шт. |
|
Интерфейс I2S |
2 |
шт. |
|
Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель |
1 |
шт. |
|
Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2,54 мм |
1 |
шт. |
|
Коммуникационный интерфейс типа 1-wire TTL для связи по последовательной шине |
1 |
шт. |
|
Характеристики программируемого модуля (далее ПМ): |
|
|
|
ПМ собой микропроцессорное устройство, предназначенное для сбора и обработки данных |
наличие |
|
|
ПМ обладает встроенным микропроцессорным устройством с архитектурой типа ARM |
наличие |
|
|
Функция ПМ: построение виртуального двухмерного плана окружающего пространства в ручном режиме |
наличие |
|
|
Функция ПМ: сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства |
наличие |
|
|
Функция ПМ: обнаружение положения робота и окружающих объектов |
наличие |
|
|
Функция ПМ: планирование маршрутов между целевыми точками |
наличие |
|
|
Функция ПМ: управление движением робота по заданному пользователем |
наличие |
|
|
Функция ПМ: расчет маневров при движении робота по маршруту |
наличие |
|
|
Функция ПМ: установка целевых точек и их последовательности для движения по сформированному плану |
наличие |
|
|
Функция ПМ: возможность задания зон с программируемым идентификатором |
наличие |
|
|
Функция ПМ: возможность построения, редактирования и передачи плана окружающего пространства |
наличие |
|
|
Функция ПМ: сбор, редактирование и передача дальнометрической информации в текущем положении робота |
наличие |
|
|
Функция ПМ: описание пользователем вариантов кинематических схем шасси мобильного робота |
наличие |
|
|
Функция ПМ: управления движением мобильного робота изменением вектора скорости шасси |
наличие |
|
|
Система управления мобильного робота позволяет осуществлять анализ окружающей обстановки |
наличие |
|
|
Система управления формирует карту локальной обстановки вокруг робота и его локализации на ней |
наличие |
|
|
Система управления осуществляет построение карты окружающего пространства |
наличие |
|
|
Система управления анализирует карту окружающего пространства, обнаружение окружающих объектов |
наличие |
|
|
Система управления автономно планирует маршрут и объезд статических и динамических препятствий |
наличие |
|
|
Система управления обеспечивает возможность разметки карты окружающего пространства на зоны |
наличие |
|
|
Система управления обеспечивает возможность задания точек и зон на карте для перемещения между ними |
наличие |
|
|
Программирование в текстовом редакторе в свободно распространяемой среде разработки Arduino IDE |
наличие |
|
|
Программирование с помощью скриптов на свободно распространяемом языке Python |
наличие |
|
|
Разработка систем управления на основе ROS (ПО с открытым исходным кодом для робототехники) |
наличие |
|
|
Поддержка работы с виртуальной моделью мобильного робота в виртуальном окружении |
наличие |
|
|
Учебное пособие на русском языке |
1 |
шт. |
|
Инструкция |
1 |
шт. |
