Поиск по каталогу

(5.00)

Универсальный многофункциональный колесный робототехнической комплект EduRobotics GO

Описание

Комплектация:

Аккумуляторная батарея,
Лазерный сканирующий дальномер,
Модуль технического зрения,
Привод ведущих колес,
Программируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением

 

Мобильный робот

1

шт.

Конструкция мобильного робота выполнена по модульному типу

наличие

 

Размеры мобильного робота

138х178х195

мм

Масса

1,29

кг

В состав мобильного робота входит:

наличие

 

Конструктивные элементы в виде пластин

8

шт.

Колеса со сменным резиновым диском

2

шт.

Крепежные элементы

65

шт.

Привод ведущих колес

2

шт.

Режим постоянного вращения выходного вала

наличие

 

Технические характеристики привода:

 

 

Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания

6,8

В

Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания

12,2

В

передаточное отношение редуктора

260

ед.

максимальный момент

1,35

Н*м

Максимальная скорость вращения

55

об/мин

максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления

360

угловых градусов

разрешающая способность

0,08

угловых градусов

Размеры сервомодуля (ДхШхВ)

 30х50х30

мм

Характеристики лазерного сканирующего дальномера:

 

 

напряжение питания

4,8

В

Нижняя граница диапазона измерений

120,5

мм

Верхняя граница диапазона измерений

7999,5

мм

интенсивность сканирования

305

об/мин

сектор сканирования

360

угловых градусов

погрешность угловых измерений

0,85

угловых градусов

Массив инфракрасных датчиков

1

шт.

Массив ИК-датчиков предназначен для отслеживания линии для движения мобильного робота.

наличие

 

Функция коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса

наличие

 

Режим автоматической калибровки

наличие

 

Встроенная система воспроизведения звуков различной тональности

наличие

 

Технические характеристики:

наличие

 

Количество встроенных датчиков ИК-типа расположенных на одной линии

7

шт.

Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания

7,2

В

Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания

14,6

В

Точность результатов измерений

10

бит

Модуль датчика линии

3

шт.

Нижняя граница диапазона расстояния до измеряемого объекта

3,1

мм

Верхняя граница диапазона расстояния до измеряемого объекта

14,9

мм

Интерфейсный разъем типа RJ14

1

шт.

Интерфейс 1-wire TTL

1

шт.

Штыревой интерфейсный разъем

1

шт.

Количество линий штыревого интерфейсного разъема

8

шт.

Встроенный вычислительный микроконтроллер

наличие

 

Тактовая частота микроконтроллера

24

МГц

Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера

12

КБайт

Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания

5,1

В

Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания

11,9

В

Размеры (ДхШ)

38х26

мм

Модуль датчика положения

1

шт.

Количество осей определения угла наклона

3

шт.

Количество осей определения ускорения

3

шт.

Количество осей направления пространства

3

шт.

Интерфейсный разъем типа RJ14

1

шт.

Интерфейс 1-wire TTL

1

шт.

Штыревой интерфейсный разъем

1

шт.

Количество линий штыревого интерфейсного разъема

8

шт.

Интерфейс I2C

наличие

 

Встроенный вычислительный микроконтроллер

наличие

 

Тактовая частота микроконтроллера

24

МГц

Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера

12

КБайт

Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания

5,1

В

Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания

11,9

В

Размеры (ДхШ)

38х26

мм

Модуль датчика цвета

1

шт.

Количество цветовых каналов

3

шт.

Интерфейсный разъем типа RJ14

1

шт.

Интерфейс 1-wire TTL

1

шт.

Штыревой интерфейсный разъем

1

шт.

Количество линий штыревого интерфейсного разъема

8

шт.

Интерфейс I2C

наличие

 

Встроенный вычислительный микроконтроллер

наличие

 

Тактовая частота микроконтроллера

24

МГц

Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера

12

КБайт

Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания

5,1

В

Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания

11,9

В

Размеры (ДхШ)

38х26

мм

Программируемый контроллер

1

шт.

Встроенный 3х-осевой гироскоп

наличие

 

Встроенный 3х-осевой акселерометр

наличие

 

Технические характеристики программируемого контроллера:

наличие

 

Тактовая частота

196

МГц

Цифровые порты "Ввода-Вывода"

32

шт.

Интерфейс USB

1

шт.

Интерфейс UART

2

шт.

Интерфейс TTL

2

шт.

Интерфейс RS-485

1

шт.

Интерфейс CAN

1

шт.

Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания

5,1

В

Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания

23,9

В

Размеры

108х80

мм

Характеристики аккумуляторной батареи:

соответствие

 

Тип аккумуляторной батареи

LiPo

 

Емкость аккумуляторной батареи

1860

мА*ч

Характеристики модуля технического зрения:

наличие

 

Это вычислительное устройство со встроенными микроконтроллером, телекамерой и оптической системой

наличие

 

Выполнение измерений и вычислений с помощью встроенного микроконтроллера

наличие

 

Функция коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса

наличие

 

Настройки: экспозиции, баланса белого, площади обнаруживаемой области изображения

наличие

 

Размеры модуля (ДхШхВ) менее мм

58х48х38

мм

Беспроводной интерфейс Wi-Fi

наличие

 

Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств

наличие

 

Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными

1

шт.

Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства

1

шт.

Количество ядер процессора

4

шт.

Частота процессора

1,2

ГГц

Объем оперативной памяти

512

Мб

Объем встроенного запоминающего устройства

8,2

Гигабайт

Частота получения и передачи видео потока, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944 пикселей

15

кадров/с

Частота получения и передачи видео потока, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960 пикселей

30

кадров/с

Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480 пикселей

30

кадров/с

Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480 пикселей

15

кадров/с

Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB

2592x1944

пикс.

Количество градаций цветовой палитры

65556

шт.

Количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля

10

шт.

Порт питания +12В

1

шт.

Порт питания +5В

2

шт.

Порт типа GND «земля»

6

шт.

Интерфейс UART для отладки разрабатываемого программного обеспечения

1

шт.

Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В

1

шт.

Интерфейс I2C

2

шт.

Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением, как 3,3 В, так и 5 В

1

шт.

Интерфейс I2S

2

шт.

Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель

1

шт.

Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2,54 мм

1

шт.

Коммуникационный интерфейс типа 1-wire TTL для связи по последовательной шине

1

шт.

Характеристики программируемого модуля (далее ПМ):

 

 

ПМ собой микропроцессорное устройство, предназначенное для сбора и обработки данных

наличие

 

ПМ обладает встроенным микропроцессорным устройством с архитектурой типа ARM

наличие

 

Функция ПМ: построение виртуального двухмерного плана окружающего пространства в ручном режиме

наличие

 

Функция ПМ: сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства

наличие

 

Функция ПМ: обнаружение положения робота и окружающих объектов

наличие

 

Функция ПМ: планирование маршрутов между целевыми точками

наличие

 

Функция ПМ: управление движением робота по заданному пользователем

наличие

 

Функция ПМ: расчет маневров при движении робота по маршруту

наличие

 

Функция ПМ: установка целевых точек и их последовательности для движения по сформированному плану

наличие

 

Функция ПМ: возможность задания зон с программируемым идентификатором

наличие

 

Функция ПМ: возможность построения, редактирования и передачи плана окружающего пространства

наличие

 

Функция ПМ: сбор, редактирование и передача дальнометрической информации в текущем положении робота

наличие

 

Функция ПМ: описание пользователем вариантов кинематических схем шасси мобильного робота

наличие

 

Функция ПМ: управления движением мобильного робота изменением вектора скорости шасси

наличие

 

Система управления мобильного робота позволяет осуществлять анализ окружающей обстановки

наличие

 

Система управления формирует карту локальной обстановки вокруг робота и его локализации на ней

наличие

 

Система управления осуществляет построение карты окружающего пространства

наличие

 

Система управления анализирует карту окружающего пространства, обнаружение окружающих объектов

наличие

 

Система управления автономно планирует маршрут и объезд статических и динамических препятствий

наличие

 

Система управления обеспечивает возможность разметки карты окружающего пространства на зоны

наличие

 

Система управления обеспечивает возможность задания точек и зон на карте для перемещения между ними

наличие

 

Программирование в текстовом редакторе в свободно распространяемой среде разработки Arduino IDE

наличие

 

Программирование с помощью скриптов на свободно распространяемом языке Python

наличие

 

Разработка систем управления на основе ROS (ПО с открытым исходным кодом для робототехники)

наличие

 

Поддержка работы с виртуальной моделью мобильного робота в виртуальном окружении

наличие

 

Учебное пособие на русском языке

1

шт.

Инструкция

1

шт.

Универсальный многофункциональный колесный робототехнической комплект EduRobotics GO

Цена: 461570 руб.

Поделиться